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STM32驱动HTS221TR温湿度传感器实战指南

王麑·2026-08-03·阅读 59 GEO检测（免费）
HTS221TRSTM32I2C通信
|难度：普通|阅读约 11 分钟

1. 项目概述

HTS221TR是一款数字式温湿度传感器，广泛应用于物联网设备、环境监测系统和工业控制领域。这个项目展示了如何在STM32F4系列MCU上，使用HAL库驱动HTS221TR传感器，实现高精度的温湿度数据采集。

我在工业自动化项目中多次使用这款传感器，它的±0.5°C温度精度和±3.5%RH湿度精度完全能满足大多数应用场景。相比DHT系列传感器，HTS221TR采用I2C接口，抗干扰能力更强，特别适合在电磁环境复杂的场合使用。

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2. 硬件准备与电路设计

2.1 元器件选型

  • 主控芯片：STM32F407VET6（其他F4系列型号也适用）
  • 传感器：HTS221TR（DFN6封装，2x2mm）
  • 其他：10K上拉电阻x2，0.1uF去耦电容

注意：HTS221TR有LGA和DFN两种封装，建议选择DFN封装便于手工焊接。采购时注意区分HTS221（无TR后缀）与HTS221TR，后者是车规级版本，性能更稳定。

2.2 电路连接方案

code复制VDD → 3.3V
GND → GND
SCL → PB6(I2C1_SCL) 
SDR → PB7(I2C1_SDA)

实际布线时要注意：

  1. I2C线路长度不超过30cm
  2. SCL/SDA线需等长走线
  3. 电源线就近放置去耦电容

3. 软件环境配置

3.1 开发工具链

  • IDE：STM32CubeIDE 1.11.0
  • HAL库版本：STM32F4xx HAL V1.8.0
  • 编译器：ARM GCC 10.3-2021.10

安装完成后，在CubeMX中做如下配置：

  1. 启用I2C1外设
  2. 时钟配置为100KHz标准模式
  3. 开启I2C中断（可选）

3.2 工程设置要点

在CubeIDE中需要特别检查：

  • 链接脚本中堆栈大小（建议最小Stack=0x400, Heap=0x200）
  • 优化等级设为-O1（调试阶段）或-O2（发布版本）
  • 勾选"Use float with printf"选项

4. 驱动程序实现

4.1 寄存器定义

首先定义传感器寄存器地址：

c复制#define HTS221_WHO_AM_I    0x0F
#defin
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