三菱FX5U PLC与E700变频器Modbus通讯实战

1. 项目背景与需求分析

去年夏天接手了一个纺织车间的自动化改造项目，需要实现三菱FX5U PLC对3台E700变频器的集中控制。这个案例很典型——许多中小型工厂都在用E700系列变频器，但往往只用了本地面板控制，完全没发挥出远程控制的优势。

核心需求其实就三点：

1. 通过触摸屏实时监控3台变频器的运行状态（频率、电流、故障代码）
2. 能远程修改各变频器的运行频率
3. 当某台变频器故障时自动记录报警信息

2. 硬件配置方案

2.1 主控设备选型

选择FX5U-32MT/ES有几个关键考量：

• 内置RS485接口（不用额外买通讯模块）
• 支持Modbus RTU主站协议
• 32点I/O刚好满足基础逻辑控制需求

2.2 通讯网络搭建

采用标准的菊花链拓扑：

code复制FX5U(RS485) —— 变频器1 —— 变频器2 —— 变频器3

注意三个细节：

1. 终端电阻：只在最后一台变频器上拨码开关设为ON
2. 线缆选择：必须用双绞屏蔽线（我用的是Belden 3106A）
3. 接线极性：DA接DA，DB接DB，千万别交叉

3. 变频器参数设置

3.1 基础通讯参数

每台E700需要设置以下参数（以变频器1为例）：

code复制Pr.117 = 1    // 站号1
Pr.118 = 192  // 波特率9600
Pr.119 = 1    // 8位数据位
Pr.120 = 2    // 偶校验
Pr.121 = 9999 // 通讯超时不检测
Pr.122 = 9999 // 通讯校验时间不限制

3.2 关键运行参数

code复制Pr.1 = 50     // 上限频率
Pr.2 = 50     // 下限频率
Pr.7 = 5      // 加速时间
Pr.8 = 5      // 减速时间
Pr.79 = 1     // 操作模式设为面板/通讯组合

4. PLC程序开发

4.1 通讯初始化

在GX Works3中配置：

ladder复制MOV H0C81 D8400 // 设置通讯格式：9600bps,偶校验,8位,1停止位
MOV K3 D8401    // 设置超时时间300ms

4.2 数据读写逻辑

读取变