Linux内核RS485驱动开发与全志T113实现详解

1. RS485通信基础与Linux内核支持解析

RS485作为一种工业级差分串行通信标准，凭借其抗干扰能力强、传输距离远（最长1200米）、支持多点通信（最多32个节点）等特性，在工业自动化、智能仪表等领域广泛应用。与RS232相比，RS485采用平衡传输方式，通过双绞线上的电压差表示逻辑状态，典型工作电压范围为-7V至+12V。

在Linux内核中，RS485功能通过串口子系统实现。自3.0内核版本开始，官方引入了标准的RS485 API，主要定义在include/uapi/linux/serial.h头文件中。关键数据结构serial_rs485包含了控制RS485模式的所有参数：

c复制struct serial_rs485 {
    __u32 flags;            // 控制标志位
    __u32 delay_rts_before_send;  // 发送前RTS延迟(ms)
    __u32 delay_rts_after_send;   // 发送后RTS延迟(ms)
    __u32 padding[5];       // 保留字段
};

其中flags字段支持以下重要标志：

• SER_RS485_ENABLED：启用RS485模式
• SER_RS485_RTS_ON_SEND：发送时拉高RTS
• SER_RS485_RTS_AFTER_SEND：发送后保持RTS状态
• SER_RS485_RX_DURING_TX：支持全双工通信

关键提示：不同厂商的UART控制器对RS485的支持程度不一，实际开发中需查阅具体芯片手册确认硬件能力。

2. 全志T113平台硬件特性分析

全志T113-i工业级处理器内置多个UART控制器，其中UART3通常设计为RS485接口。该平台RS485电路设计有两个关键点：

1. 收发控制电路：采用SN65HVD72等标准收发器，通过GPIO控制收发状态
2. 终端匹配电阻：在总线两端需接入120Ω终端电阻抑制信号反射

硬件连接示意图：

code复制T113 UART3_TX ---> 收发器DI
T113 UART3_RX <--- 收发器RO
T113 GPIO_PC13 --> 收发器/RE、DE（