郑自春1. 项目概述
在工业自动化控制系统中，PLC与伺服电机的组合应用极为常见。信捷XD/XC系列PLC以其高性价比和稳定性能，在国内自动化市场占据重要地位。而台达B2系列伺服电机则因其精准控制特性和良好的兼容性，成为许多自动化设备的首选驱动方案。
本文将详细介绍如何使用信捷PLC控制台达伺服电机，实现手动控制、自动运行、循环运动及循环次数设定等功能。这套方案特别适用于需要重复定位的自动化设备，如自动装配线、包装机械、CNC送料装置等场景。
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2. 硬件连接与配置
2.1 硬件选型与接口定义
在开始编程前，我们需要确保硬件连接正确。以信捷XD5-32R-E PLC和台达B2系列伺服驱动器为例：
- PLC脉冲输出：Y0（脉冲信号）、Y1（方向信号）
- 伺服驱动器输入：
- PULS+/PULS-：脉冲输入差分信号
- SIGN+/SIGN-：方向控制差分信号
- SON：伺服使能信号（通常接PLC的Y2输出）
注意：不同型号的PLC和伺服驱动器接口定义可能略有差异，务必参考具体设备的用户手册确认引脚定义。
2.2 接线示意图
完整的接线应包括以下部分：
-
电源连接：
- PLC工作电源：AC 220V或DC 24V（根据型号）
- 伺服驱动器主电源：三相AC 220V
- 伺服驱动器控制电源：DC 24V
-
信号连接：
- PLC Y0 → 伺服PULS+
- PLC COM → 伺服PULS-
- PLC Y1 → 伺服SIGN+
- PLC COM → 伺服SIGN-
- PLC Y2 → 伺服SON
-
编码器反馈（可选）：
- 伺服电机编码器信号连接到伺服驱动器的编码器接口
2.3 伺服参数设置
在硬件连接完成后，需要对台达伺服驱动器进行基本参数配置：
| 参数编号 | 参数名称 | 设置值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| P1-01 | 控制模式 | 1 | 位置控制模式 |
| P1-44 | 电子齿轮比分子 | 1 | 根据实际机械传动比设置 |
| P1-45 | 电子齿轮比分母 | 1 | 根据实际机械传动比设 |