Fyfutdr1. 飞剪与追剪程序的核心概念解析
在自动化产线中，飞剪（Flying Cut）和追剪（Tracking Cut）是两种典型的运动控制工艺。简单来说，飞剪是在材料连续运动过程中完成裁剪动作，而追剪则需要切割装置与材料保持同步运动后再进行切割。这两种工艺对伺服系统的动态响应和PLC的程序逻辑有着截然不同的要求。
以包装行业常见的薄膜分切为例：当薄膜以恒定速度通过输送辊时，飞剪机构需要在极短时间内完成加速、切割、减速复位的过程，且切割瞬间刀口线速度必须与薄膜速度保持一致。而追剪更常见于印刷机后的分切工序，切割装置需要先与材料同步运行一段距离，在位置同步状态下完成切割。
关键区别：飞剪的切割动作是瞬时完成的，而追剪存在明显的同步跟踪阶段。这直接影响了伺服驱动器的参数整定和PLC的程序结构设计。
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2. 汇川系列设备的典型配置方案
2.1 硬件架构组成
一套完整的汇川飞剪/追剪系统通常包含以下组件：
- PLC控制器：AM600系列（支持ST语言编程）或H5U系列（性价比之选）
- 伺服驱动器：IS620P系列（750W-3kW）或SV660系列（高端型号）
- 伺服电机：MS1系列（2000rpm）或MH860系列（3000rpm）
- HMI人机界面：IT7000系列触摸屏
- 编码器：通常采用17位绝对值编码器
2.2 软件工具链
- AutoShop：汇川官方PLC编程软件（版本建议V5.5以上）
- InoDriverShop：伺服驱动器参数配置工具
- HMI编辑软件：对应不同触摸屏型号的专用组态工具
3. 飞剪程序的核心算法实现
3.1 相位同步控制
飞剪最关键的在于切割瞬间的相位同步。在汇川PLC中通常采用电子凸轮（Electronic Cam）功能实现：
st复制CAM_Profile(
MasterAxis := X_Axis.ActPos, // 主编码器位置
SlaveAxis := CutterAxis.CmdPos, // 从轴指令位置
ProfileNo := 1, // 凸轮曲线号
StartMode := 1, // 立即启动
ScaleFactor := 1.0
)