STM32中断与引脚复用实战教程

1. 项目概述

作为一个刚接触STM32的新手，我最初对中断和引脚复用的概念感到非常困惑。直到完成这个项目后，才真正理解了如何让外部中断、定时器中断和引脚复用协同工作。这个"小白版"教程，就是把我踩过的坑和总结的经验，用最直白的方式分享给同样刚入门的朋友们。

这个项目的核心价值在于：通过一个完整的示例，展示如何配置STM32的外部中断（比如按键触发）、定时器中断（周期性任务）以及引脚复用功能（优化IO资源分配）。这三种技术在实际项目中经常需要配合使用，比如用外部中断响应紧急事件，用定时器中断处理周期性数据采集，同时合理复用引脚以节省硬件资源。

2. 硬件准备与环境搭建

2.1 所需硬件清单

• STM32开发板（我用的是STM32F103C8T6最小系统板）
• 面包板及杜邦线若干
• 按键开关（用于触发外部中断）
• LED灯（用于状态指示）
• 10kΩ电阻（按键上拉用）
• USB转TTL模块（用于串口调试）

2.2 开发环境配置

我使用的是Keil MDK-ARM开发环境，配合ST-Link下载器。安装时需要注意：

1. 确保安装了对应芯片系列的Device Family Pack（DFP）
2. 安装STM32CubeMX工具（后面配置会用）
3. 建议安装串口调试工具（如Putty或串口助手）

注意：不同STM32系列的库函数可能有差异，本教程基于STM32F1xx标准外设库。如果使用HAL库，原理相同但函数名称会有变化。

3. 外部中断配置详解

3.1 GPIO引脚初始化

首先配置用于外部中断的GPIO引脚。我选择PA0作为外部中断输入引脚：

c复制void EXTI_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 开启GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置PA0为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

3.2 外部中断线路映射

STM32的外部中断线（EXTI）与GPIO引脚有固定映射关系：

code复制PA0 ~ PX0 -> EXTI0
PA1 ~ PX1 -> EXTI1
...
PA15 ~ PX15 -> EXTI15

配置代码示例：

c复制void EXTI_Config(void)
{