吴思扬1. Webots R2023b 安装前准备
Webots作为一款开源的机器人仿真平台，在R2023b版本中带来了多项性能优化和新功能支持。在开始安装前，我们需要做好以下准备工作：
1.1 系统环境检查
首先确认你的操作系统满足最低要求：
- Windows 10/11 64位（版本1909或更高）
- macOS 10.15 Catalina或更高
- Linux Ubuntu 20.04/22.04或其他兼容发行版
硬件建议配置：
- CPU：Intel i5或同等性能以上
- 内存：8GB以上（复杂场景建议16GB）
- 显卡：支持OpenGL 3.3及以上（NVIDIA显卡性能最佳）
- 磁盘空间：安装需要至少2GB可用空间
注意：Webots R2023b不再支持32位系统和老旧显卡。如果使用虚拟机运行，务必启用3D加速功能。
1.2 依赖项准备
根据不同的使用场景，你可能需要预先安装：
- Python 3.7-3.10（Webots内置Python但建议系统安装）
- C/C++编译工具链（用于控制器编译）
- Git（用于样例代码下载）
- Micromamba（轻量级conda替代方案）
对于Python开发者特别建议：
bash复制# 检查Python版本
python3 --version
pip3 --version
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2. 多平台安装指南
2.1 Windows系统安装
- 从官网下载Webots R2023b Windows安装包（.exe文件）
- 右键安装程序选择"以管理员身份运行"
- 安装向导中建议：
- 勾选"Add Webots to PATH"
- 选择"Complete"安装类型
- 安装路径避免中文和空格（推荐C:\webots）
安装完成后需要：
- 更新显卡驱动（特别是NVIDIA用户）
- 在控制面板->系统->高级系统设置中确认环境变量已包含Webots路径
2.2 macOS安装步骤
- 下载.dmg镜像文件
- 双击挂载后拖动Webots到Applications文件夹
- 首次运行时需在系统偏好设置->安全性与隐私中允许应用运行
- 建议执行以下终端命令优化性能：
bash复制# 禁用A