天使的倔强1. 项目概述
这个DIY智能电子门锁套件模型项目，是我最近用STM32开发板结合多种传感器模块完成的一个实用型作品。作为一个经常忘带钥匙的"健忘症患者"，我一直想自己动手做个智能门锁玩玩。这个项目不仅实现了基础的密码开锁功能，还整合了指纹识别、手机蓝牙控制等现代智能锁的常见特性。
整套系统以STM32F103C8T6最小系统板作为主控，搭配矩阵键盘、OLED显示屏、指纹识别模块、电磁锁和蓝牙模块等常见元件。整个开发过程涉及硬件电路设计、传感器驱动开发、多任务调度算法等多个技术环节，对嵌入式开发新手来说是个不错的综合练习项目。
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2. 硬件选型与电路设计
2.1 核心元件清单
做智能门锁首先得选对硬件。经过多次迭代，我最终确定的硬件配置如下：
- 主控芯片：STM32F103C8T6（性价比高，资源足够）
- 指纹模块：AS608光学指纹传感器（识别速度快，误识率低）
- 键盘输入：4×4矩阵键盘（用于密码输入）
- 显示模块：0.96寸OLED（显示操作提示和状态）
- 无线模块：HC-05蓝牙模块（支持手机APP控制）
- 执行机构：12V电磁锁（带锁状态检测功能）
- 其他元件：蜂鸣器、LED指示灯、三极管驱动电路等
提示：电磁锁要选带反馈信号的型号，这样能实时检测锁的状态，避免出现系统认为已开锁但实际未动作的情况。
2.2 电路设计要点
整个系统的电路设计有几个关键点需要注意：
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电源管理：由于电磁锁需要12V供电，而其他模块都是3.3V或5V，我采用了LM2596降压模块将12V转为5V，再通过AMS1117转为3.3V。特别注意要在电磁锁电源处加一个大电容（我用了1000μF）来应对瞬间电流需求。
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信号隔离：电磁锁动作时会产生较大干扰，所有信号线我都加了光耦隔离，特别是连接到STM32的IO口线路。
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指纹模块接口：AS608模块使用UART通信，接线时注意TX/RX要交叉连接。模块需要单独5V供电，电流要求至少150mA。
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矩阵键盘设计：为了节省IO口，采用4×4矩阵布局，只需要8个GPIO口。注意要加上拉电阻，我用的10kΩ。
3. 软件开发与功能实现
3.1 系统软件架构
整个系统的软件采用分层设计：
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