Linux下ADXL355加速度计驱动开发实战

1. ADXL355三轴加速度计驱动开发概述

ADXL355是ADI公司推出的超低噪声MEMS加速度计，在工业振动监测、惯性导航等领域有广泛应用。最近在为一个地震监测设备移植驱动时，我完整走通了在Linux 4.19内核上开发ADXL355驱动的全流程。这个内核版本虽然不算新，但在许多工业现场仍大量使用，因此这个移植案例具有实际参考价值。

ADXL355与常见消费级加速度计（如ADXL345）的主要区别在于其极高的稳定性（0.0001g分辨率）和SPI/I2C双接口支持。在Linux驱动开发中，我们需要特别注意其特有的32位数据格式和内置温度补偿机制。下面我将从硬件接口、驱动框架到具体实现，详细拆解开发过程中的关键环节。

2. 硬件接口与内核配置准备

2.1 硬件连接方案验证

ADXL355支持SPI和I2C两种通信方式，在振动监测场景中，我推荐使用SPI接口以获得更高的数据吞吐率。典型连接方式如下：

code复制VDD -- 3.3V
GND -- 接地
CS  -- GPIO8 (自定义片选)
SDO -- MISO (主设备输入)
SDA -- MOSI (主设备输出)
SCL -- SCLK (时钟)
INT1 -- GPIO25 (中断引脚)

注意：ADXL355的SPI模式需配置为mode3(CPOL=1, CPHA=1)，这在设备树中需要显式声明。实测发现错误模式会导致读取的加速度值出现系统性偏移。

2.2 内核配置与设备树编写

在Linux 4.19内核中，需要确保以下配置项已启用：

code复制CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y 
CONFIG_IIO=y
CONFIG_IIO_BUFFER=y
CONFIG_IIO_KFIFO_BUF=y

设备树节点示例(arch/arm/boot/dts/your_board.dts)：

dts复制&spi1 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&spi1_pins>;

    adxl355@0 {
        compatible = "adi,adxl355";
        reg = <0>;