STM32电子秤设计：HX711滤波与温度补偿实战

1. 项目背景与硬件选型思考

第一次接触电子秤项目是在三年前帮朋友改造健身房设备时。传统机械秤存在读数不准、功能单一的问题，而市面上的智能秤又价格昂贵。当时就萌生了自己动手做的念头，经过多次迭代最终确定了这套基于STM32F103的方案。

选择STM32F103C8T6作为主控芯片主要基于三点考虑：

1. 72MHz主频完全满足称重传感器的数据处理需求
2. 内置12位ADC配合HX711可实现0.01kg的分辨率
3. 丰富的GPIO口方便扩展OLED显示和功能按键

提示：C8T6的64KB Flash和20KB RAM对于这个项目绰绰有余，如果考虑后续扩展蓝牙功能，建议选择STM32F103CBT6（128KB Flash）

称重传感器选用常见的5kg量程悬臂梁式传感器，市场价约15-20元。这里有个坑要注意：传感器分铝合金和不锈钢两种材质，长期使用建议选不锈钢的，虽然贵5块钱但寿命长很多。

2. HX711模块的深度使用技巧

HX711作为24位ADC转换芯片，是项目精度的关键。第一次使用时就踩了个坑：直接照搬官方例程发现读数跳变严重。后来发现需要做这几步优化：

2.1 硬件滤波配置

在HX711的AVDD和AGND之间并联10μF+0.1μF电容，DVDD和DGND之间同样处理。实测显示这能将噪声降低60%以上。

2.2 软件滤波算法

采用滑动加权平均滤波效果最好，代码实现如下：

c复制#define FILTER_LEN 10
int32_t filter_buf[FILTER_LEN];

int32_t HX711_GetFilteredValue(void) {
    static uint8_t index = 0;
    filter_buf[index++] = HX711_Read();
    if(index >= FILTER_LEN) index = 0;
    
    int64_t sum = 0;
    for(uint8_t i=0; i<FILTER_LEN; i++) {
        sum += filter_buf[i] * (i+1); // 加权系数
    }
    return sum / (FILTER_LEN*(FILTER_LEN+1)/