1. 项目背景与核心设备选型
这个工业自动化项目采用了三菱FX3U系列PLC作为主控制器，搭配威纶通触摸屏实现人机交互。整套系统包含完整的ST语言源程序、触摸屏组态文件、电气图纸和工艺流程图，已经过现场调试验证。项目特别使用了FX3U-485ADP-MB模块实现Modbus RTU通信，这也是当前工业现场最常见的通信配置方案之一。
选择FX3U系列PLC主要基于几个实际考量：首先，FX3U在中小型控制系统中具有极高的性价比，其指令执行速度达到0.065μs/步，基本指令容量达到8000步，完全满足大多数产线控制需求；其次，该系列支持ST结构化文本编程，相比传统的梯形图更便于实现复杂算法；再者，FX3U的扩展能力出色，通过485ADP模块可以方便地连接各种仪表和执行器。
2. ST语言程序架构解析
2.1 程序模块化设计
项目采用典型的模块化编程结构，将不同功能分解为独立的函数块（FB）。主程序OB1中主要包含以下功能模块：
- 设备初始化模块（Init_Device）
- 工艺控制主逻辑（Process_Control）
- 报警处理模块（Alarm_Handler）
- 通信处理模块（Comm_Protocol）
每个功能块都采用标准的ST语言编写，例如报警处理模块的核心逻辑如下：
code复制FUNCTION_BLOCK Alarm_Handler
VAR_INPUT
Motor1_OverTemp : BOOL;
Motor2_OverTemp : BOOL;
Pressure_High : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Alarm_Code : WORD;
END_VAR
BEGIN
IF Motor1_OverTemp THEN
Alarm_Code := 16#1001;
ELSIF Motor2_OverTemp THEN
Alarm_Code := 16#1002;
ELSIF Pressure_High THEN
Alarm_Code := 16#2001;
ELSE
Alarm_Code := 0;
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK