1. 项目概述
在工业自动化控制系统中，PLC与变频器的通信一直是现场工程师必须掌握的实用技能。三菱FX1N作为经典的微型可编程控制器，与E700系列变频器通过Modbus协议实现数据交互，这种组合在中小型自动化项目中应用广泛。本文将基于实际工程经验，详细解析从硬件接线到程序编写的完整实现过程。
2. 硬件配置与连接
2.1 设备选型要点
FX1N-40MR-001 PLC自带RS485通信扩展能力，通过FX1N-485BD通信板可实现Modbus RTU主站功能。E700变频器需确认固件版本支持Modbus协议（参数Pr.117=1启用）。通信线推荐使用双绞屏蔽线（如BELDEN 9841），有效抑制电磁干扰。
2.2 接线规范
- PLC端485BD板：SDA接变频器RDA，SDB接RDB，SG接SG
- 终端电阻：通信线两端各接110Ω电阻
- 接地要求：屏蔽层单端接地（建议接PLC侧）
注意：E700变频器的通信端子位于控制回路端子排，需与主电路端子保持10cm以上间距，避免强电干扰。
3. 参数配置详解
3.1 变频器关键参数
| 参数编号 | 设定值 | 功能说明 |
|---|---|---|
| Pr.117 | 1 | 启用Modbus通信 |
| Pr.118 | 96 | 通信波特率9600bps |
| Pr.119 | 1 | 站号设置（范围1-31） |
| Pr.120 | 2 | 停止位1位，偶校验 |
| Pr.121 | 9999 | 通信超时禁用 |
3.2 PLC通信设置
通过MOV指令设置D8120寄存器：
- 数据格式：H0C96（9600bps,7位数据,偶校验,1停止位）
- 超时时间：D8121设为100（10秒）
4. 程序设计实战
4.1 通信指令解析
使用ADPRW指令实现Modbus功能：
structured复制ADPRW D100 K1 H03 K1 D200 K1
- D100：从站地址（变频器站号）
- K1：功能码03（读取保持寄存器）
- H03：起始地址0003H（对应输出频率）