唔叽哩1. 运输订单的本质：工业级物流的“法律契约”
在自动化物流系统中，运输订单（TransportOrder）远不止是简单的起点到终点的移动指令。我经历过一个典型的工业场景：某汽车零部件仓库需要将一批变速箱从立体仓库运送到装配线，途中需要完成质量抽检、序列号扫描和缓冲暂存三个关键动作。这种复杂流程正是TransportOrder的价值所在。
TransportOrder的核心属性构成了一张严谨的“物流合同”：
- 目的地序列（Destinations）：不是单一坐标点，而是有序的路径规划。例如：[充电桩→取货点A→质检台→装配线]
- 动作指令（Actions）：每个目的地关联的具体操作：
java复制// 典型动作定义示例 new Destination("Rack01") .withAction(new Load("PALLET_123")) .withOperation("SCAN_BARCODE") - 车辆预定（IntendedVehicle）：指定专用AGV或开放抢单模式
- 时效约束（Deadline）：硬性截止时间或柔性时间窗口
- 执行状态（State Machine）：包含RAW/DISPATCHABLE/BEING_PROCESSED等12种状态
关键认知：TransportOrder不是被动等待执行的指令，而是主动协调资源、约束行为的智能实体。我曾见过因忽略预定车辆属性，导致两台AGV争抢同一个订单引发的系统死锁。
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2. 运输订单的全生命周期管理
2.1 创建阶段：从业务需求到技术规约
创建TransportOrder时需要处理的核心参数：
| 参数类别 | 必填项 | 业务含义 | 技术实现要点 |
|---|---|---|---|
| 基础属性 | 订单ID、创建时间 |