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i.MX6ULL开发板Ubuntu系统定制与MfgTool烧写指南

景子小姐Yume·2026-08-06·阅读 53 GEO检测（免费）
i.MX6ULLUbuntu系统移植MfgTool
|难度：普通|阅读约 11 分钟

1. 项目概述

在嵌入式Linux开发中，系统移植是一个关键环节。本期我们将深入探讨如何定制MfgTool工具，使其支持在i.MX6ULL开发板上烧写自制的Ubuntu 20.04系统。不同于简单的工具使用，我们将从底层原理出发，完整解析工具改造过程、烧写机制以及常见问题的解决方案。

需要模型API调用？ 免费领10W Token，多模型网关一键接入 Claude、DeepSeek 等主流模型。

2. 工具改造与配置

2.1 文件命名规范设计

在嵌入式系统开发中，文件命名一致性至关重要。针对EMMC版本的核心板，我们采用以下命名规范：

  • 内核镜像：zImage-alientek-emmc
  • 设备树文件：imx6ull-alientek-emmc.dtb
  • U-Boot镜像：u-boot-alientek-emmc.imx
  • 根文件系统：rootfs-alientek-emmc.tar.bz2

这种命名方式有三大优势：

  1. 明确区分不同硬件版本（emmc/nand）
  2. 避免与官方镜像混淆
  3. 便于脚本自动化处理

2.2 VBS脚本创建

.vbs文件是MfgTool的启动入口，我们通过复制官方模板并重命名来创建自定义脚本：

bash复制cp mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs mfgtool2-alientek-alpha-emmc.vbs

关键点说明：

  • 保持原始文件权限（chmod +x）
  • 使用UTF-8编码保存
  • 文件名需与后续配置严格对应

2.3 ucl2.xml深度解析

ucl2.xml是MfgTool的核心配置文件，我们重点改造EMMC烧写部分。配置文件采用分层结构：

xml复制<UCL>
  <CFG> <!-- 设备识别配置 -->
    <STATE name="BootStrap" dev="MX6UL" vid="15A2" pid="007D"/>
    <STATE name="Updater" dev="MSC" vid="006F" pid="37FF"/>
  </CFG>
  
  <LIST name="eMMC"> <!-- 烧写流程定义 -->
    <!-- 各阶段命令 -->
  </LIST>
</UCL>

烧写流程分为三个阶段：

  1. BootStrap阶段：
    • 加载U-Bo
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