1. 虚拟同步机与自抗扰控制技术背景
在新能源发电系统中,逆变器作为连接分布式电源与电网的关键设备,其控制策略直接影响着系统的稳定性和电能质量。传统逆变器控制方法如PQ控制和下垂控制,虽然结构简单但缺乏必要的惯量和阻尼特性,难以应对电网频率波动和电压跌落等动态过程。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟同步发电机的机电暂态特性,为逆变器提供了类似同步机的转动惯量和阻尼系数,有效提升了系统的稳定性。
然而,VSG控制在实际应用中仍面临两个关键挑战:一是系统参数变化和外部扰动导致的控制性能下降;二是并网瞬间的冲击电流问题。线性自抗扰控制(LADRC)因其对系统内外扰动的强鲁棒性,成为提升VSG性能的理想选择。LADRC通过扩张状态观测器(ESO)实时估计并补偿系统总扰动,无需精确的数学模型即可实现高性能控制。
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2. 仿真模型架构设计
2.1 整体控制结构
本仿真模型采用分层控制架构,包含功率环、电压环和电流环三部分。功率环实现VSG的有功-频率和无功-电压下垂特性;电压环采用LADRC提高输出电压的抗干扰能力;电流环保证输出电流快速跟踪。预同步控制模块独立于主控制系统,在并网前完成电压幅值、相位和频率的同步调节。
模型主要参数配置如下表所示:
| 参数类别 | 具体参数 | 典型值 |
|---|---|---|
| VSG基本参数 | 额定功率 | 10kVA |
| 额定电压 | 220V/50Hz | |
| 虚拟惯量J | 0.5kg·m² | |
| 阻尼系数D | 15N·m·s/rad | |
| LADRC参数 | 观测器带宽ωo | 1000rad/s |
