lloydsheng1. 智驾计算平台市场格局解析
2025年中国乘用车智驾市场呈现出明显的"双轨并行"态势：低阶ADAS（高级驾驶辅助系统）作为基础配置保持稳定渗透，而城区NOA（自动导航辅助驾驶）则成为高阶智驾爆发式增长的核心驱动力。作为深耕汽车电子领域多年的从业者，我观察到这个市场正在经历从"有没有"到"好不好"的关键转型期。
低阶ADAS市场目前主要聚焦L2级辅助驾驶功能，包括ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA车道保持等基础功能。这类系统对算力要求相对较低（通常10TOPS以内），但需要极高的可靠性和成本控制能力。从技术架构来看，前视一体机方案（单摄像头+毫米波雷达）因其高性价比优势，已成为15万元以下车型的主流选择。而集成度更高的小域控方案（支持5V5R传感器配置）则开始在中端车型普及，能够实现打灯变道、交通标志识别等进阶功能。
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2. 低阶ADAS市场：稳定基本盘中的王者之争
2.1 市场格局与技术路线
2025年数据显示，地平线与Mobileye两家厂商合计占据低阶ADAS计算平台75%的市场份额，其中地平线以47.66%的占比遥遥领先。这种市场集中度在汽车电子领域实属罕见，背后反映的是技术积累与商业生态的双重壁垒。
地平线的成功主要得益于其"软硬协同"的技术路线：
- 征程2/3芯片采用BPU伯努利架构，专为视觉感知优化
- 配套提供感知算法参考设计，大幅降低Tier1开发门槛
- 工具链支持快速模型部署和迭代更新
相比之下，Mobileye的EyeQ系列虽然性能稳定，但封闭的黑盒模式限制了主机厂的定制化空间。在汽车电子架构向域控制器演进的背景下，地平线的开放生态策略显然更受车企青睐。
2.2 典型方案与落地案例
目前市场上主流的低阶ADAS方案可分为三类：
| 方案类型 | 算力范围 | 典型功能 | 代表车型 |
|---|---|---|---|
| 单V前视一体机 | 2-5TOPS | AEB/LKA/ACC | 长城哈弗H6 |
| 1V1R小域控 | 5-10TOPS | TJA/ICA/TSR | 奇瑞瑞虎8 |
| 5V5R域控 | 10-20TOPS | HWA/ALC | 长安深蓝SL03 |
特别值得关注的是地平线最新发布的征程6B平台，这款