Linux内核RS485通信全志T113驱动开发详解

1. RS485通信基础与Linux内核支持

RS485作为一种工业级差分串行通信标准，凭借其抗干扰能力强、传输距离远（最长1200米）、支持多点通信（最多32个节点）等特性，在工业自动化、智能仪表等领域广泛应用。与常见的RS232相比，RS485采用差分信号传输（A/B两线电压差表示数据），能够有效抑制共模干扰。

在Linux内核中，RS485功能是通过串口驱动层实现的。自Linux 3.0内核起，官方引入了标准的RS485 API（定义在include/uapi/linux/serial.h中），主要包含以下关键数据结构：

c复制struct serial_rs485 {
    __u32 flags;            // 控制标志位
    __u32 delay_rts_before_send; // 发送前RTS延迟(ms)
    __u32 delay_rts_after_send;  // 发送后RTS延迟(ms)
    __u32 padding[5];       // 保留字段
};

其中flags字段支持的重要标志包括：

• SER_RS485_ENABLED：启用RS485模式
• SER_RS485_RTS_ON_SEND：发送时RTS有效
• SER_RS485_RTS_AFTER_SEND：发送后保持RTS
• SER_RS485_RX_DURING_TX：支持全双工通信

注意：不同厂商的UART控制器对RS485的支持程度不同，全志T113使用的sunxi系列UART需要特别关注其硬件流控实现方式。

2. 全志T113平台硬件适配

全志T113-i工业级处理器内置多个UART控制器，其中UART3通常设计为RS485接口。其硬件连接示意图如下：

code复制T113 UART3 TXD ----+---> MAX485 DI
                   |
T113 RTS引脚 ------+---> MAX485 DE/RE#
                   |
MAX485 A/B -------+---> RS485总线

关键硬件特性：

1. 使用MAX485/SP3485等常见收发器芯片
2. RTS引脚控制收发器方向（高电平发送，低电平接收）
   3