黑日终1. 项目背景与核心功能
去年冬天在宿舍闲着没事干，正好赶上嵌入式系统课程设计要交作业，我就琢磨着搞点有意思的东西。当时宿舍朝北，白天光线很差，经常需要手动拉窗帘，于是突发奇想：能不能用STM32做个智能窗帘的仿真系统？既能交作业又能解决实际问题。
这个项目的核心功能很简单：通过光照传感器检测环境亮度，当光线超过设定阈值时自动拉开窗帘，低于阈值时自动关闭。同时支持手动按键控制和手机APP远程控制（通过蓝牙模块实现）。整个系统在Proteus里仿真运行，用STM32F103C8T6作为主控，配合LDR光敏电阻、ULN2003步进电机驱动模块等外围器件实现功能。
提示：选择STM32F103C8T6是因为它价格便宜（10块钱左右）、资源足够（72MHz主频、64KB Flash），而且网上资料特别多，适合学生党折腾。
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2. 硬件设计与元件选型
2.1 主控芯片选择
市面上常见的单片机选择有51、STM32、ESP8266等。我最终选择STM32主要基于以下几点考虑：
- 性能足够：72MHz主频处理传感器数据和电机控制绰绰有余
- 开发环境成熟：Keil MDK+STM32CubeMX组合开发效率高
- 生态丰富：正点原子、野火等开发板资料齐全，遇到问题容易找到解决方案
- 价格便宜：STM32F103C8T6核心板淘宝价10元出头，烧了不心疼
2.2 传感器选型对比
光照检测方案我对比了三种常见方案：
| 传感器类型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| LDR光敏电阻 | 价格低(<1元)、电路简单 | 精度低、响应慢 | 对精度要求不高的场景 |
| BH1750数字光强传感器 | I2C接口、精度高(1-65535lx) | 价格较贵(5-8元) | 需要精确测量的场景 |
| 光敏二极管+ADC | 响应速度快 | 需要额外电路处理 | 特殊光照检测需求 |
考虑到课程设计的仿真需求，最终选择了最基础的LDR方案，实际产品中建议使用BH1750。
2.3 电机驱动方案
窗帘的拉动需要用到电机，常见选择有：
- 直流电机+减速箱：便宜但控制精度低
- 步进电机：控制精准但需要驱动电路
- 舵机：角度控制方便但行程有限