三菱FX1S PLC在双轴超声波焊接机控制系统中的应用

1. 项目概述：FX1S双轴超声波焊接机控制系统

去年在东莞某电子厂参与改造的超声波焊接产线，用三菱FX1S-14MT PLC搭配显控触摸屏控制两台伺服电机，实现了双工位交替焊接的自动化流程。这个方案特别适合需要精确定位的小型设备，比如我们这台焊接精度要求±0.1mm的塑料件焊接机。

核心控制逻辑其实可以拆解成三个关键模块：首先是伺服驱动的基础——脉冲控制，FX1S自带的两轴脉冲输出（Y0/Y1）通过PLSY/DRVI等指令直接控制伺服电机；其次是运动控制的核心——定位逻辑，包括回原点、点动、绝对定位等功能；最后是人机交互界面——显控触摸屏的监控与参数设置。这三个模块通过PLC的D寄存器和M继电器进行数据交互，形成完整的控制系统。

关键提示：选择FX1S-14MT是因为它自带两轴100kHz脉冲输出，而超声波焊接机的移动速度通常不超过30mm/s，完全满足需求。若需要更高性能，建议考虑FX3U系列。

2. 硬件配置与参数设定

2.1 硬件连接示意图

code复制[PLC FX1S-14MT] --脉冲Y0--> [X轴伺服驱动器]
          |--脉冲Y1--> [Y轴伺服驱动器]
          |--X0/X1--> [原点传感器]
          |--COM----- [显控触摸屏]

2.2 伺服参数关键设置