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i.MX6ULL开发板使用MfgTool烧写Ubuntu系统指南

Ron.王靖渝

1. 项目概述

在嵌入式Linux开发中，系统移植完成后最关键的一步就是将自制系统烧写到目标设备。对于基于NXP i.MX6ULL处理器的开发板（如I.MX6U-ALPHA），MfgTool是官方推荐的烧写工具。本文将详细介绍如何使用MfgTool工具将自制的Ubuntu 20.04系统烧写到开发板EMMC存储中。

这个流程不仅适用于i.MX6ULL平台，其原理和方法同样可以迁移到其他ARM架构的开发板。通过本文，你将掌握从原材料准备到实际烧写的完整流程，以及我在实际项目中积累的多个关键注意事项。

2. 核心材料准备与处理

2.1 必备文件清单

要完成自制系统的烧写，需要准备以下四个核心文件：

  1. Bootloader文件：编译生成的u-boot.imx

    • 这是系统启动的第一阶段加载程序
    • 需要确保是针对目标板正确配置编译的版本

  2. Linux内核镜像：zImage文件

    • 包含编译好的Linux内核
    • 建议使用最新稳定版本内核进行移植

  3. 设备树文件：imx6ull-alientek-emmc.dtb

    • 描述硬件配置的二进制文件
    • 必须与开发板型号完全匹配

  4. 根文件系统：rootfs.tar.bz2

    • 包含完整的Ubuntu 20.04根文件系统
    • 需要特别注意文件权限和特殊设备文件

2.2 根文件系统打包技巧

根文件系统的打包操作看似简单，但有几个关键点需要注意：

bash复制cd rootfs/
tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *
  • 必须在rootfs目录内执行打包命令
  • 使用-v参数显示进度（可选）
  • -cjf参数组合表示：
    • c：创建新归档
    • j：使用bzip2压缩
    • f：指定文件名

重要提示：打包前务必检查rootfs目录下是否包含所有必需的文件，特别是/dev、/proc、/sys等特殊目录。我在实际项目中曾遇到过因漏打包设备节点导致系统无法启动的情况。

3. 文件重命名规范与替换策略

3.1 文件重命名对照表

原始文件名 重命名后
u-boot.imx u-boot-im
1、ABB变频器与昆仑通态触摸屏实现恒压供水系统方案
2、TMS320F28335光伏逆变器系统设计与MPPT优化
3、CST交叉电缆串扰仿真与EMC优化实践
...
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