1. 项目概述：两路PWM输出的硬件基础
STM32F103作为意法半导体经典的Cortex-M3内核微控制器，其定时器模块的PWM输出功能在电机控制、LED调光等场景中应用广泛。我手头的这块STM32F103C8T6最小系统板，虽然只有64KB Flash和20KB RAM，但内置的高级定时器TIM1和通用定时器TIM2/3/4完全能满足两路独立PWM输出的需求。
实际项目中，我常用TIM1的CH1和CH2通道分别驱动电机和LED。TIM1作为高级定时器，支持互补输出和死区控制，特别适合电机驱动；而TIM2这样的通用定时器，则更适用于简单的PWM调光。选择STM32F103的一个重要原因是其丰富的外设文档和成熟的生态系统——从标准外设库到HAL库，再到直接寄存器操作，开发者可以根据需求灵活选择开发方式。
硬件小贴士：STM32F103的定时器输出引脚多数复用为GPIO的复用功能，需要特别注意数据手册中的"Alternate function mapping"表格。比如TIM1_CH1对应PA8引脚，TIM2_CH1对应PA0引脚。
2. PWM核心原理与STM32实现机制
2.1 PWM的本质与参数关系
PWM（脉冲宽度调制）本质上是通过调节占空比来等效实现模拟量输出。在STM32中，这个功能由定时器的捕获/比较单元实现。关键参数有三个：
- 定时器时钟频率（Timer Clock）
- 自动重装载值（ARR）
- 捕获比较值（CCRx）
PWM频率计算公式为：
code复制PWM频率 = Timer Clock / (PSC + 1) / (ARR + 1)
占空比则由CCRx值决定：
code复制占空比 = CCRx / (ARR + 1) * 100%
2.2 STM32的PWM模式详解
STM32的定时器支持两种PWM模式：
- PWM模式1：CNT < CCRx时输出有效电平，CNT ≥ CCRx时输出无效电平
- PWM模式2：电平逻辑与模式1相反
在电机控制中，我通常选择PWM模式1，因为这种模式下占空比增加意味着有效电平时间延长，更符合直觉。而对于某些需要反向逻辑的外设，比如共阳极LED电路，则可以选择PWM模式2。
调试经验：在Keil调试模式下，可以打开"Lo