威纶通HMI通过Modbus RTU控制汇川伺服驱动器实战

1. 项目概述与需求分析

最近在工业自动化项目中，经常遇到需要用人机界面（HMI）直接控制伺服驱动器的场景。这次我接到的任务是用威纶通（Weinview）触摸屏同时控制两台汇川SV660P伺服驱动器，通过Modbus RTU协议实现正反转控制、速度调节，并实时监控母线电压和驱动器温度。

这个方案的核心价值在于：

• 省去了PLC中间环节，降低系统复杂度和成本
• 直接通过HMI界面完成所有操作和监控
• 一套程序可控制多台伺服驱动器（本案例为两台）
• 实时监测关键参数，预防设备故障

2. 硬件连接与配置

2.1 物理接线方案

正确的硬件连接是通讯成功的基础。我采用的接线方式如下：

1. 通讯线材选择：使用带屏蔽的双绞线（如CAT5e网线），屏蔽层单端接地
2. 拓扑结构：采用总线式连接（手拉手方式）
   • 触摸屏RS485接口（A/B） → 第一台SV660P的RS485接口
   • 第一台SV660P的RS485 OUT → 第二台SV660P的RS485 IN
3. 终端电阻设置：
   • 最后一台设备（第二台SV660P）的终端电阻拨码开关打到ON位置
   • 其他设备（包括触摸屏）的终端电阻保持OFF

注意：终端电阻不匹配是导致通讯不稳定的常见原因。我曾遇到因电阻设置不当导致通讯时断时续的问题，通过示波器观察波形发现信号反射严重，正确设置后问题立即解决。

2.2 设备参数配置

确保所有设备的通讯参数一致：