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树莓派Pico驱动ST7735S LCD屏全攻略

小圆圆伍·2026-08-03·阅读 95 GEO检测（免费）
树莓派PicoST7735SSPI接口
|难度：普通|阅读约 16 分钟

1. 项目背景与核心价值

去年在捣鼓一个便携式气象站项目时，我需要为树莓派Pico找块省电又便宜的显示屏。当时市面上常见的I2C屏要么刷新率太低，要么尺寸太小，直到发现了ST7735S这款SPI接口的1.8寸LCD——160x128分辨率、IPS面板、不到20元的售价，简直就是为嵌入式开发量身定制的。但实际用起来发现，官方文档里那些寄存器配置参数看得人头晕，网上找到的例程又多是针对Arduino平台的。经过两周的折腾，终于摸透了这套驱动方案的所有门道，现在把完整实现过程分享给大家。

这块屏的优势很明显：SPI接口比I2C快5倍以上，支持硬件刷新率调节，自带显存能实现局部刷新。实测在Pico上跑满60帧时，CPU占用率还不到15%。更妙的是ST7735S的IPS面板可视角度达到178°，比普通TFT屏强不少。下面我会从硬件连线到软件优化，一步步拆解驱动过程中的所有技术细节。

需要模型API调用？ 免费领10W Token，多模型网关一键接入 Claude、DeepSeek 等主流模型。

2. 硬件连接与电路设计

2.1 引脚定义对照

ST7735S的典型引脚定义如下表所示。注意不同厂商的板子可能标注不同名称，但功能是一致的：

屏引脚标号 实际功能 Pico推荐引脚 备注
GND 地线 GND 必须共地
VCC 电源(3.3V) 3V3 绝对不可接5V
SCL SPI时钟线 GP2 硬件SPI0_SCK
SDA SPI数据线 GP3 硬件SPI0_TX
RES 复位信号 GP4 低电平有效
DC 数据/命令选择 GP5 高电平数据/低电平命令
CS 片选信号 GP1 低电平有效
BLK 背光控制 GP6 可接PWM调光

重要提示：市面上有些模块的VCC标为5V，但实际芯片工作电压是3.3V！这些模块内部自带LDO稳压，如果误接到Pico的5V引脚可能导致通信异常。

2.2 硬件SPI配置要点

Pico有两个硬件SPI控制器，我们选用SPI0以获得最佳性能。关键配置参数如下：

python复制spi = machine.SPI(0,
                  b
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