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三菱FX5U PLC交通灯控制：梯形图、指令表与结构化文本实战对比

valp·2026-08-14·阅读 43 GEO检测（免费）
PLC编程三菱FX5U交通灯控制
|难度：普通|阅读约 12 分钟

1. 十字路口PLC交通灯控制项目概述

十字路口交通信号灯控制是工业自动化领域最经典的PLC实训项目之一。作为三菱FX系列PLC的入门必修课，这个看似简单的项目实际上涵盖了PLC编程的多个核心知识点：定时器应用、逻辑互锁、状态转换以及程序结构设计。

我在工业现场做了十多年自动化项目，发现很多新手工程师虽然能实现基础的红绿灯控制，但往往存在三个典型问题：一是程序结构混乱，后期难以维护；二是没有考虑实际工况中的异常情况处理；三是缺乏对多种编程方法的横向对比。这次我们就用三菱FX5U这款主流PLC，通过梯形图（LAD）、指令表（IL）和结构化文本（ST）三种编程语言，实现一个带行人按钮请求功能的十字路口交通灯控制系统。

特别说明：本文所有程序均已在三菱FX5U-32MR/ES实物PLC上验证通过，GX Works3编程软件版本为1.050W。

需要模型API调用？ 免费领10W Token，多模型网关一键接入 Claude、DeepSeek 等主流模型。

2. 系统需求分析与硬件配置

2.1 交通灯控制逻辑分解

我们先明确这个十字路口交通灯的控制需求：

  • 南北方向与东西方向轮流放行
  • 每个方向包含红灯（R）、黄灯（Y）、绿灯（G）三组信号
  • 标准时序为：绿灯30s → 黄灯3s → 红灯33s（另一方向同步切换）
  • 增设行人请求按钮，按下后当前绿灯方向在剩余时间≥10s时保持，<10s时提前结束进入黄灯状态

2.2 PLC硬件接线方案

使用三菱FX5U-32MR/ES基本单元，具体I/O分配如下表：

信号类型 元件编号 设备说明
输入 X0 南北行人请求按钮
输入 X1 东西行人请求按钮
输出 Y0 南北方向红灯
输出 Y1 南北方向黄灯
输出 Y2 南北方向绿灯
输出 Y3 东西方向红灯
输出 Y4 东西方向黄灯
输出 Y5 东西方向绿灯
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