三菱PLC在追剪与旋切运动控制中的高精度实现

fc01·2026-08-12·阅读 36 GEO检测（免费）

运动控制三菱PLC追剪

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1. 项目背景与核心需求

在包装机械、印刷设备和纺织生产线等工业场景中，追剪（Flying Cut）和旋切（Rotary Cut）是两种典型的高精度运动控制工艺。三菱电机作为工业自动化领域的头部品牌，其运动控制解决方案在这类应用中具有显著优势。这个项目源于去年为某软包装生产线做的设备升级，需要同时实现材料输送过程中的动态追剪和辊筒旋切功能。

追剪工艺的核心在于：在材料连续运动过程中，切割装置需要同步跟随材料移动，在两者速度匹配的瞬间完成切割动作，随后快速返回起始位置。而旋切则要求旋转刀辊的线速度与材料输送速度严格同步，同时保证切割相位精准。这两种工艺对运动控制系统的动态响应、同步精度和抗干扰能力都提出了严苛要求。

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2. 系统架构设计与选型

2.1 硬件配置方案

项目采用三菱Q系列PLC作为主控制器，搭配QD75P4N定位模块实现四轴控制。伺服系统选用MR-J4系列，具体配置如下：

轴号	功能	伺服型号	电机型号	编码器分辨率
1	送料主牵引	MR-J4-700B	HF-SP702	24bit
2	追剪横移轴	MR-J4-200B	HF-KP23	22bit
3	旋切主轴	MR-J4-350B	HF-SP352	24bit
4	收卷从动轴	MR-J4-200B	HF-KP23	22bit

特别在追剪轴选型时，我们选择了200W的中惯量电机（HF-KP23），因其在快速启停工况下转矩波动更小。旋切主轴则采用带机械刹车的HF-SP352电机，确保急停时刀辊准位。

2.2 软件平台搭建

编程环境使用三菱GX Works3，运动控制程序采用结构化文本(ST)语言编写，关键部分如下：

st复制// 追剪同步区触发逻辑
IF Material_Encoder >= Cut_Start

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