fc011. 项目背景与核心需求
工业自动化领域经常需要实现PLC之间的数据交互，三菱FX3U系列作为经典小型PLC，通过485BD扩展板实现主从站通讯是常见方案。这次实战要解决的是两个FX3U通过485BD板建立稳定数据通道，实现以下核心功能：
- 主站定时读取从站的10个数据寄存器（D100-D109）
- 从站实时获取主站的5个状态信号（M0-M4）
- 通讯周期控制在200ms以内
- 异常时自动重连机制
这种架构典型应用于流水线分站控制，比如主站作为中央控制器，从站负责某个工位的执行机构。相比以太网方案，RS485在抗干扰性和远距离传输（最长1200米）上更有优势，特别适合车间环境。
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2. 硬件配置与接线规范
2.1 硬件清单准备
- FX3U-32MT主机 ×2（主/从站）
- FX3U-485BD通讯板 ×2
- 终端电阻（110Ω 1/2W） ×2
- 双绞屏蔽线（AWG18以上）
- 接线端子（推荐使用带螺丝固定的型号）
2.2 485BD板安装要点
- 断电状态下将485BD板插入PLC右侧扩展口
- 确认板卡锁扣完全扣紧（会听到"咔嗒"声）
- 用万用表测量SDA/SDB间电阻应为∞（防止短路）
2.3 接线标准操作
plaintext复制主站 从站
SDA ——→ SDA
SDB ——→ SDB
SG ——→ SG
关键细节：
- 线缆屏蔽层单端接地（通常接主站SG）
- 最远两端安装终端电阻（拨码开关ON）
- 避免与动力线平行走线（间距>30cm）
实测中发现，如果省略终端电阻，在50米以上距离时会出现信号反射导致通讯失败。曾有个案例因省去电阻，产线运行2小时后开始出现偶发丢包。
3. 参数设置与程序编写
3.1 主站参数配置
通过GX Works2进行以下设置：
- 导航至"参数"→"PLC参数"→"485通讯设置"
- 通讯模式：专用协议（协议1）
- 站号设置：主站设为0，从站设为1
- 传输速度：115200bps（长距离可降为19200）
- 数据格式：7位数据位，偶校验，1停止位
3.2 从站程序关键段
ladder复制LD M8000 // PLC运行标志
RS D100 K10