IMX6ULL与LM75温度传感器的I2C驱动开发指南

1. IMX6ULL与LM75温度传感器概述

IMX6ULL是NXP推出的一款高性能、低功耗的ARM Cortex-A7处理器，广泛应用于工业控制、物联网网关等嵌入式领域。这款处理器内置丰富的接口资源，其中就包括我们这次要用到的I2C总线控制器。I2C作为一种简单可靠的双线制串行总线，在传感器连接中扮演着重要角色。

LM75是德州仪器(TI)生产的一款数字温度传感器芯片，通过I2C接口与主控通信。它能在-55°C到+125°C范围内工作，精度可达±2°C，分辨率为0.125°C。相比模拟温度传感器，LM75直接将温度值数字化，避免了复杂的信号调理电路，特别适合嵌入式系统使用。

在实际项目中，我们经常需要在IMX6ULL这类嵌入式平台上监测环境温度。比如工业设备需要温度保护，智能家居需要环境感知，这些场景下LM75都是性价比很高的选择。接下来我将详细介绍如何在IMX6ULL上开发LM75的I2C驱动。

2. 硬件连接与I2C总线配置

2.1 硬件接口设计

IMX6ULL开发板通常已经预留了I2C接口，我们需要确认以下几点：

1. 确定使用的I2C总线编号（如I2C1、I2C2）
2. 检查LM75的I2C地址（默认0x48，可通过A0-A2引脚配置）
3. 确保SCL和SDA线路上有适当的上拉电阻（通常4.7kΩ）

硬件连接示例：

code复制IMX6ULL          LM75
I2C1_SCL  ----   SCL
I2C1_SDA  ----   SDA
3.3V      ----   VCC
GND       ----   GND

2.2 I2C总线设备树配置

在Linux内核中，我们需要通过设备树来描述硬件连接。以下是IMX6ULL的I2C1总线及LM75节点的配置示例：

dts复制&i2c1 {
    clock-frequency = <100000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
    status = "okay";

    lm75: lm75@48 {
        compatible = "nxp,lm75";
        reg = <0x48>;