Paula-柒月拾1. MAXQ微控制器Timer B模块基础解析
在嵌入式系统开发中，PWM（脉宽调制）技术是实现模拟信号控制的核心手段之一。MAXQ系列微控制器通过其增强型Timer B模块，为开发者提供了灵活可靠的PWM生成方案。与普通定时器相比，Timer B具有三大显著特征：
首先，它配备了专用的TBC（Timer B Compare）比较寄存器，这使得PWM占空比的调节变得异常简单。开发者只需写入目标值，硬件会自动完成比较操作，大幅减轻CPU负担。其次，Timer B支持双向计数模式（通过DCEN位控制），可以生成更复杂的波形。最后，其丰富的时钟预分频选项（TBPS2:0位）允许在宽频率范围内精确控制PWM输出。
Timer B的核心寄存器组包括：
- TBCN控制寄存器：配置工作模式、时钟源和中断使能
- TBV计数寄存器：实时反映当前计数值
- TBR重载寄存器：决定PWM周期
- TBC比较寄存器：控制PWM占空比
关键提示：MAXQ的Timer B模块在不同型号中可能有差异，例如某些型号的Timer 2/3可能不包含TBC寄存器。开发前务必查阅具体型号的参考手册。
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2. PWM生成原理与模式选择
2.1 三种比较模式深度解析
Timer B提供RESET、SET和TOGGLE三种比较模式，每种模式对应不同的波形生成策略：
RESET模式（TBCS:TBCR=01）：
- 初始输出低电平
- 当计数器达到TBC值时，输出复位为低
- 计数器归零时，输出置为高
- 典型应用：需要明确起始沿的精确控制场景
SET模式（TBCS:TBCR=10）：
- 初始输出高电平
- 计数器达到TBC时，输出置为高
- 计数器达到TBR时，输出复位为低
- 适合：高电平优先的驱动电路
TOGGLE模式（TBCS:TBCR=11）：
- 在TBC匹配时翻转输出（TBR匹配时也翻转）
- 初始状态由前一个模式决定
- 优势：可生成精确的50%占空比方波
2.2 频率与占空比计算公式
PWM参数计算是配置定时器的关键步骤，不同模式下公式有所差异：
- RESET模式（DCEN=0）：
- 周期 = (TBR + 1) × 定时器时钟周期
- 占空比 = T