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micro:bit智能小车制作指南：从入门到进阶

天使的倔强

1. 项目概述

作为一名玩了五年micro:bit的硬件爱好者，今天想和大家分享一个特别适合新手的智能小车项目。这个项目最吸引人的地方在于，它不需要复杂的电路知识，用最常见的micro:bit主板加上一块IO电机驱动扩展板就能搞定。我去年带着10岁的小侄子一起完成了这个项目，整个过程既有趣又充满成就感。

你可能在淘宝上见过那些几百块的智能小车套件，其实核心原理和我们这个几十块钱的方案差不多。micro:bit作为主控板，负责逻辑处理；IO电机驱动扩展板则负责将微弱的控制信号放大，驱动电机运转。这种组合特别适合想入门机器人开发但又担心难度太大的朋友。

2. 硬件准备与选型

2.1 核心组件清单

做这个项目，你需要准备以下硬件：

  • micro:bit主板（V1或V2版本均可）
  • IO电机驱动扩展板（推荐L9110S芯片的版本）
  • TT马达带车轮套件（建议选配编码器的版本）
  • 18650锂电池及电池盒
  • 车体底盘（亚克力或3D打印的都可以）
  • 杜邦线若干
  • 螺丝刀等基础工具

这里特别说明下电机驱动板的选择。市面上常见的有L298N和L9110S两种，我强烈推荐后者。L9110S体积更小，发热量低，最关键的是它支持3.3V逻辑电平，与micro:bit完美兼容。而L298N需要5V逻辑电平，使用时还需要额外加电平转换模块。

2.2 硬件连接详解

连接步骤其实很简单：

  1. 先将micro:bit插入扩展板的金手指接口
  2. 将两个TT马达分别接到驱动板的M1和M2接口
  3. 电池正极接扩展板的VIN，负极接GND
  4. 检查所有连接是否牢固

这里有个容易出错的地方：电机的正负极连接。如果接反了，小车会往后跑。我的经验是先用杜邦线临时连接，测试转向正确后再固定接线。另外提醒下，micro:bit的USB供电不足以驱动电机，必须使用外部电池供电。

3. 软件编程实现

3.1 开发环境搭建

推荐使用MakeCode在线编辑器，对新手最友好。打开浏览器访问makecode.microbit.org就能直接编程，不需要安装任何软件。如果你有一定基础，也可以选择Python编辑器，灵活性更高。

在MakeCode中，需要先添加一个扩展。点击"扩展"，搜索"motor"或"L9110S"，添加电机驱动库。这

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