解决Ubuntu安装Ceres时absl和GTest依赖问题

1. 问题背景与现象分析

最近在Ubuntu系统上安装Ceres Solver时遇到了一个典型报错，错误信息与absl和GTest组件相关。作为一款广泛应用于SLAM、三维重建等领域的开源C++优化库，Ceres的安装问题直接影响后续开发工作。这个报错通常出现在通过源码编译安装时，表现为配置阶段或编译过程中出现absl或GTest相关的链接错误。

典型错误信息可能包含：

code复制CMake Error at CMakeLists.txt:XXX (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "absl" with any of
the following names...

或

code复制undefined reference to `testing::internal::GetBoolAssertionFailureMessage'

这类问题本质上源于Ceres对GoogleTest（GTest）和Abseil（absl）这两个测试框架的依赖关系处理。在较新版本的Ceres（1.14.0之后）中，开发者将部分测试代码迁移到了使用absl的实现方式，而传统安装方法可能没有正确处理这种依赖变化。

2. 依赖关系深度解析

2.1 Ceres的测试框架演进

Ceres Solver从早期版本就开始使用Google Test作为单元测试框架。但随着项目发展，测试代码逐渐引入了Abseil库提供的工具组件。Abseil是Google开源的C++通用库集合，提供了更现代的编程工具和习惯用法。这种混合依赖关系导致了以下典型问题场景：

1. 系统已安装GTest但版本不匹配
2. 缺少absl库或组件不完整
3. 多个GTest版本冲突（如系统自带与手动安装）
4. CMake查找路径配置不当

2.2 组件功能定位

• GoogleTest：提供测试断言、测试套件管理等核心功能
• Abseil：提供字符串处理、容器扩展等基础工具类
• Ceres测试模块：依赖两者实现算法验证和性能测试

三者关系如下图所示（文字描述）：
Ceres的测试代码同时调用GTest的断言宏和absl的实用工具，当任一依赖不满