1. 项目背景与需求分析
去年接手了一个为海康威视设计的自动化装配项目,核心任务是实现路由器外壳的自动化组装。这个项目涉及到多轴协同控制、设备间通讯等典型工业自动化场景,正好可以展示西门子S7-1200 PLC在运动控制领域的实战应用。
项目核心需求包括:
- 控制3台伺服电机完成精密定位
- 驱动1个电动缸执行推压动作
- 实现与上下游PLC的数据交互(接收来料信号/发送完成信号)
- 设备状态监控与异常报警
需要模型API调用? 免费领10W Token,多模型网关一键接入 Claude、DeepSeek 等主流模型。
2. 硬件系统架构设计
2.1 主要硬件配置清单
| 设备类型 | 型号规格 | 数量 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| PLC控制器 | S7-1215C DC/DC/DC | 1台 | 主控制系统 |
| 伺服驱动器 | V90 PN 400W | 3台 | 驱动伺服电机 |
| 伺服电机 | 1FL6 100W | 3台 | 执行机构运动 |
| 电动缸 | EGC-50-200 | 1台 | 执行压装动作 |
| HMI | KTP700 Basic | 1台 | 人机交互界面 |
| 光电传感器 | BES M18MI-PSC40B-BP03 | 6套 | 位置检测 |
2.2 电气连接拓扑
code复制[上位机] --Profinet-- [S7-1200 PLC] --Profinet--
|-- [伺服驱动器1]
|-- [伺服驱动器2]
|-
