Ubuntu下解决Ceres Solver编译中的absl和GTest依赖问题

1. 问题背景与现象分析

在Ubuntu系统上编译安装Ceres Solver时，很多开发者会遇到关于absl和GTest的依赖报错问题。这个问题的典型表现是，当执行cmake ..命令时，控制台会输出类似"Could NOT find absl"或"GTest not found"的错误信息。

这类错误通常发生在以下两种场景：

1. 开发者直接通过apt-get install libceres-dev安装预编译版本时，系统自动处理了所有依赖关系
2. 从源码编译安装时，系统缺少必要的依赖项或CMake无法正确找到这些依赖

问题的根源在于Ceres Solver作为非线性优化库，依赖于Google的几个基础库：

• absl (Abseil)：Google的基础库集合，提供各种跨平台工具
• GTest (Google Test)：Google的C++测试框架

2. 常见错误解决方案的局限性

网上常见的解决方案大致分为三类，但都存在明显缺陷：

2.1 手动安装缺失依赖

bash复制sudo apt-get install libgtest-dev libabsl-dev

这种方法看似直接，但实际存在两个问题：

1. Ubuntu官方仓库中的版本可能不匹配Ceres所需版本
2. 即使安装成功，CMake可能仍无法正确定位这些库的位置

2.2 手动编译安装依赖

bash复制git clone https://github.com/google/googletest.git
cd googletest
mkdir build && cd build
cmake .. && make && sudo make install

这种方法虽然能确保版本匹配，但：

1. 操作繁琐，需要重复类似过程处理多个依赖
2. 可能污染系统全局库环境
3. 不同项目可能依赖不同版本，导致冲突

2.3 修改CMakeLists.txt强制跳过检查

cmake复制option(BUILD_TESTING "Build tests" OFF)

这种方法虽然能绕过错误，但：

1. 失去了测试功能
2. 可能掩盖更深层次的依赖问题
3. 不适用于需要测试功能的开发场景

3. 正确解决方案：使用源